導語：
　　對于演藝行業(yè)來說，機械臂誠然是玩轉舞臺的點睛之筆。尤其是隨著技術的不斷更新，機械臂已然全面進入演藝領域，殊不知，LED顯示屏可以在機械臂的掌控下隨意飛行、拼接、拆分、旋轉，形成舞臺上空各種造型的LED背景顯示。機械臂也可與多媒體、燈光、音樂“共舞”。夸張點說，如果沒有機械臂點綴的演唱會，又怎能叫高科技舞臺秀呢？炫酷的機械臂如何在舞臺上施展魅力的呢？下面小編就為大家具體介紹一下。

　　1、舞臺上的機械臂是如何設計出來

　　與目前常規(guī)的舞臺機械相比較，機械臂具有體積大、自由度多、慣量大、速度快、精度高、安全性和可靠性要求高等特點。因此，對這種特型舞臺機械的開發(fā)不能采用平面設計、樣機加工、現(xiàn)場試驗這樣的傳統(tǒng)模式，而應建立其虛擬樣機模型，從而進行全方位的數(shù)字化設計與分析。通過建立機械臂的虛擬樣機模型，將實際產(chǎn)品的外觀、空間關系等以圖形的方式顯示，并模擬其在真實工程條件下的運動學、動力學和靜力學特性，根據(jù)特性數(shù)據(jù)不斷修正優(yōu)化設計方案，不僅可提高設計效率、縮短設計周期、節(jié)約設計成本，更重要的是可以更大限度地保證設計安全性，提高樣機研發(fā)的成功率。

機械臂簡圖

Pro/E軟件模擬三維模型圖

動力學模型圖

　　動力學仿真的意義是替代常規(guī)的物理樣機試驗，將常規(guī)物理樣機的動作試驗、數(shù)據(jù)采集等在計算機環(huán)境下實現(xiàn)；仿真的準確性取決于三維模型、驅動參數(shù)等與實際產(chǎn)品的接近程度。動力學仿真的主要目的有：計算各驅動系統(tǒng)的功率、輸出扭矩或輸出力，用于傳動系統(tǒng)的設計選型；計算各運動關節(jié)在運行過程中的速度、位移或轉角，用于驅動控制系統(tǒng)設計；計算各部件的運動慣性力，用于校核其結構強度。

　　2、舞臺上機械臂的多元化玩法

　　舞臺上的機械臂將傳統(tǒng)意義上的LED背景墻變成空間位置自由、組合形式多變的LED活動顯示屏，賦予LED屏靈性；甚至可在其上安裝各種特效燈具、煙霧，與其他演出設備配合，營造出虛幻的效果，成為參與表演的“機器人”明星。

　　2.1演唱會中的LED機械臂

　　米蓮•法莫高科技演唱會

　　LED機械臂系統(tǒng)與演出場景密切配合，不僅可以與舞臺上道具混搭成虛實相間的道具效果，而且可以伸到觀眾面前近距離呈現(xiàn)。

　　在米蓮·法莫Timeless Le Film 2013演唱會上，借助舞臺多媒體舞美技術，米蓮·法莫無與倫比的歌唱魅力再次綻放，浪漫情歌與冰冷舞臺機械的巧妙結合，創(chuàng)造出一場火熱又高雅的舞臺演出。這一部分跟米蓮·法莫本人沒什么大關系，最大主角是五個機械手臂。外觀設計成機器人的機械手臂，每一個轉身、彎曲、扭動都極為靈活，在燈光特效以及音樂的配合下，五位機器人的舞姿時而優(yōu)美、時而動感、時而柔情、時而大膽，一點不輸真人。

  不得不說，這種以機械手臂為舞臺表演的新穎形式，大膽而富有創(chuàng)意，令人眼前一亮，也完全契合米蓮·法莫這場高科技演唱會“timeless”的主旨。要不是米蓮·法莫的這場演唱會，你或許永遠意識不到，印象中懸吊在舞臺上毫不起眼的機械手臂，原來是這么具有生命力與創(chuàng)造力!他們用火辣辣的“舞姿”，成為舞臺上當仁不讓的絕對主角，也為這場演出增色不少。
　　Lady Gaga與機械臂共舞

　　在美國洛杉磯舉辦的第58屆格萊美音樂獎頒獎典禮上，一向以造型拉風聞名的美國女星Lady Gaga，僅演繹了鮑伊的多首經(jīng)典曲目，還采用了大量的計算機繪圖、全息影像、3D投影技術，讓整個表演變成了一場充滿未來感的大秀，震撼了整個格萊美現(xiàn)場，同時他還把舞臺演出帶領到一個全新的高度。借助高科技舞臺裝備（機械臂），讓鋼琴加入她音樂的律動中，還讓機械臂隨現(xiàn)場舞者與觀眾一起“跳舞”，再次驚艷全場，上演了一場高科技與舞臺形式的創(chuàng)新融合的舞臺秀。

　　具新意的演奏形式——當音樂響起，機械臂就會帶動鋼琴隨音樂協(xié)調(diào)地舞動，為鋼琴這種固定的樂器增添了動態(tài)效果。與此同時，演奏者Lady Gaga也可以突破常規(guī)鋼琴演奏正襟危坐的姿態(tài)，將搖滾的舞臺表演形式與能活動的樂器融合。
　　2.2演播室中的機械臂
　　LED機械臂系統(tǒng)集成了虛擬樣機設計、液壓同步、單軸多電機驅動以及實時位置檢測反饋等多項先進技術手段，實現(xiàn)了LED背景在整個舞臺上任意空間內(nèi)的無縫拼接和連續(xù)顯示，極大地豐富了舞臺藝術樣式，保證演出效果的呈現(xiàn)。

　　2.3智能機械臂亦可多元化定制

　　通過控制臺精確控制機械臂運動，機械臂前段根據(jù)不同需求安裝不同的設備使用，產(chǎn)生極具震撼視覺及科技文化效果。
　　激光燈：

　　N個機械手臂去把握和移動N個激光燈或矩陣燈光，激光編程燈光變化與機械臂編程角度變化，雙效編程結合，現(xiàn)場客戶的體驗更為震撼。

　　顯示屏：

　　N個機械手臂去把握和移動N塊顯示屏幕，在顯示屏幕移動的過程中，視頻內(nèi)容跟著配合，產(chǎn)生不同奇特的效果。

　　矩陣燈光：

　　N個機械手臂去把握和移動矩陣燈光，激光編程燈光變化與機械臂編程角度變化，雙效編程角度變化，雙效編程結合，現(xiàn)場客戶的體驗更為震撼。

　　其它道具：

　　看到機械臂在舞臺上玩的這么風生水起，小編不由得驚嘆“機械臂，你咋不上天呢”，不，人家是真的可以上天的，看來結合高科技的舞臺藝術真的是讓人有種看科幻大片的感覺。各位演唱會大咖們，你的舞臺有機械臂了嗎？