活體存在傳感器智能照明雷達開關廠家供應
發布日期：2023-1-31 10:40:00
產品說明：
如需了解更多詳細信息，請搜索深圳市飛睿科技有限公司
FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛睿科技推出的小型化5.8G 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及
信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。
活體存在傳感器智能照明雷達開關廠家供應輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調諧距離和延遲時間等參數，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調節參數，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱
功能
備注
VCC
模塊供電
通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力>50mA
GND
接地PIN
OUT
輸出信號
默認輸出5V高低電平
TX
串口/燒錄tDio/IO
可用于軟件升級或性能參數調節
RX
串口/燒錄tClk/IO
可用于軟件升級或性能參數調節
活體存在傳感器智能照明雷達開關廠家供應電氣參數
參數
小值
典型值
大值
單位
備注
發射頻率
5725
5875
MHz
發射功率
0.5
1
mW
輸入電壓
4.5
5
5.5
V
默認版本未貼LDO
輸出高電平
5
V
輸出低電平
0
V
工作電流
38
50
mA
感應距離
10
12
M
亮燈時間
30
S
根據具體需求可調
光敏閾值
10
Lux
根據具體需求可調
使用溫度
-30
85
°C
FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節感應延時和感應距離等相關參數，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數,RX和TX默認用作
UART口，上位機可以通過F串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。
活體存在傳感器智能照明雷達開關廠家供應探測范圍示意
雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據需要適當調節。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區域為高靈敏度區域，該區域內可完全探測到，淺色區域為低靈敏度探測區域，該區域內可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式
隨著信息技術與無人機技術的相互融合，民用無人機產業已從“垂直進步”走向“水平進步”，不同的應用場景綜合地帶動整體國民經濟發展，推動新興產業發展。
根據各行各業的具體需求與工作標準實施無人機作業，能夠降低人力物力成本，提高工作效率與質量，還可以減少環境污染、節省時間。
在農業、電力、通信、農林、海洋、勘探、執法、救援、快遞等領域的應用，無人機都顯示了強大的技術效果和經濟效果。
近幾年隨著無人機市場的火熱，有著眾多無人機在空中遇到飛行障礙物，導致飛行困難現象時有發生，因而避障問題也是制約無人機發展的關鍵挑戰之一。
那無人機是否可以主動避障呢？
無人機因其機動性強，對地形要求低的特點，需要良好的避障能力，可很大程度上的減少因操作失誤引發機身損壞，傷及人身和損壞建筑物的各種事故。
目前大部分無人機致力于將雷達技術作為障礙物檢測方法，以避免碰撞。飛睿科技提供用于無人平臺的雷達探測模塊方案，用于避碰或障礙物檢測。
無人機救援主要有三大要求：一是飛行姿態的穩定性要求。無人機在執行任務過程中必須保持飛行軌跡平滑，高度基本不變；二是對障礙物的精準識別及規避；三是要求無人機完成規避后恢復預定軌跡。
毫米波雷達具有全天時全天候工作，抗煙、雪、雨、霧的能力，是低空作業的無人機理想的選擇。雷達探測距離遠，頻率高，抗干擾能力強，已成為無人機的標配附件。
無人機雷達感應避障，可感知障礙物并停止或自主繞開，智能合理規劃路徑。毫米波雷達在無人機防碰撞中的優勢：低成本、低功耗；尺寸小、重量輕； 精確、穩定的障礙物檢測； 測量距離遠、抗干擾能力強。
雷達傳感器安裝靈活，適用于各種型號的無人機平臺，通過UART串口與無人機飛行控制系統互聯。
根據應用需求安裝模塊擴展飛行檢測視角，向周圍發射低功率電磁波束，捕獲回波信號計算障礙物的距離。從而引導無人機飛行控制系統快速做出調整飛行方向的決策。
雷達傳感器，實時探測目標/對象存在、運動、角位置、速度以及范圍等信息，可通過圖形用戶界面和雷達算法快速連接筆記本電腦/pc，實現顯示相關信息，高效智能。
毫米波雷達技術正在實現新一代現實世界，越來越多地用于汽車、無人機、泛工業和消費類應用等市場。
智能化無人機離不開雷達傳感器的加持，相信科學運用各項傳感器技術，能夠助力無人機更快深入到安防、運輸、建筑、農業等各個領域，迎來真正的無人機大時代。
詳細參數：
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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛睿科技推出的小型化5.8G 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及
信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。
輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調諧距離和延遲時間等參數，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調節參數，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱
功能
備注
VCC
模塊供電
通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力>50mA
GND
接地PIN
OUT
輸出信號
默認輸出5V高低電平
TX
串口/燒錄tDio/IO
可用于軟件升級或性能參數調節
RX
串口/燒錄tClk/IO
可用于軟件升級或性能參數調節
電氣參數
參數
小值
典型值
大值
單位
備注
發射頻率
5725
5875
MHz
發射功率
0.5
1
mW
輸入電壓
4.5
5
5.5
V
默認版本未貼LDO
輸出高電平
5
V
輸出低電平
0
V
工作電流
38
50
mA
感應距離
10
12
M
亮燈時間
30
S
根據具體需求可調
光敏閾值
10
Lux
根據具體需求可調
使用溫度
-30
85
°C
FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節感應延時和感應距離等相關參數，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數,RX和TX默認用作
UART口，上位機可以通過F串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。
探測范圍示意
雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據需要適當調節。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區域為高靈敏度區域，該區域內可完全探測到，淺色區域為低靈敏度探測區域，該區域內可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式
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